Na území Valašska - Horního Vsacka se nachází řada rozmanitých naučných stezek....
Obec Halenkov leží ve východní části vsetínského okresu, v typicky horské oblasti ve výšce 425m n. m. Obcí protéká Vsetínská Bečva, oddělující Vsetínské vrchy a Javorníky.