První zpráva o zpustlé vsi Huslné pochází z roku 1505. Historie samostatné obce Huslenky se začíná psát až v roce 1949, kdy se oddělila od obce Hovězí.
Obec byla často cílem útoků z uherské strany. Za třicetileté války se místní vyznamenali při tzv. valašských povstáních. V místě Na Žárech v Kychové se v roce 1943 našel poklad pětadvaceti bronzových náramků z doby lužické kultury, asi 1200 let před n. l. Uložen je v depozitáři Muzea regionu Valašsko ve Vsetíně.
Osamostatnění údolí Huslenky bylo vyvrcholením sporu, který v Hovězí narůstal již od doby před 2. světovou válkou. Šlo v něm především o výběr místa pro stavbu měšťanské školy.Občané z dolní části obce Hovězí usilovali o to, aby měli školu co nejblíže, a to v rozporu s míněním obyvatel údolí Huslenky a obyvatel Zděchova. Při komisionálním řízení dne 7.prosince 1939 bylo vybráno staveniště školy v údolí Huslenky. Zákaz staveb vzápětí nato vyhlášený nacisty však způsobil, že výstavba měšťanské školy se oddálila. Po osvobození se otázka stavby školy znovu dostala do popředí zájmu veřejnosti. Výnosem z 29.8.1947 ministerstvo školství rozhodlo postavit školu v Hovězí-Huslenkách. MNV v Hovězí však podle názoru obyvatel z Huslenek a Bařin stavbu školy v údolí Huslenky oddaloval i když šlo zatím jen o provizorní školní budovu. Proto se zástupci občanů z údolí Huslenky a z obce Zděchov dne 21.ledna 1949 rozhodli, že stavbu školy uskuteční svým nákladem.